การแข่งขันกีฬาซีเกมส์ ครั้งที่ 29 ที่กรุงกัวลาลัมเปอร์ ประเทศมาเลเซีย เมื่อวันที่ 22 ส.ค. 2560 มีการชิงชัยทั้งสิ้น 45 เหรียญทอง โดยไฮไลท์อยู่ที่กีฬาขี่ม้า โดยทีมไทยมีพระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าสิริวัณณวรีนารีรัตน์ นำทีมขี่ม้าไทย ประกอบด้วย เฉลิมฉาน ยศวิริยะพาณิชย์, ภัคจิรา ธงภักดิ์, อาริย์ณัฏฐา ชวตานนท์ ลงแข่งขัน ลงชิงชัยประเภทศิลปการบังคับม้า ประเภททีม ปรากฏว่า ทรงนำทีมได้อันดับที่ 2 รับเหรียญเงิน คะแนนรวม 206.211 ส่วนเหรียญทอง ได้แก่ เจ้าภาพ มาเลเซีย ทำได้ 210.947 คะแนน และเหรียญทองแดง เป็นของ สิงคโปร์ ทำได้ 201.289 คะแนน ผู้สื่อข่าวรายงานว่า ในระหว่างพิธีการรับเหรียญรางวัล พระองค์หญิงทรงนำพระบรมฉายาลักษณ์ของพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช รัชกาลที่ 9 กอดเอาไว้อย่างแนบแน่น หลังการแข่งขัน พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าสิริวัณณวรี นารีรัตน์ ประทานสัมภาษณ์แก่สื่อมวลชน โดยพระองค์ตรัสว่า “ถามว่าดีใจไหม ก็ดีใจมากค่ะ ดีใจจนแบบว่าสิ่งที่อยู่ข้างในมันจะไหลออกมา ตอนที่ดีใจที่สุดคือตอนที่ได้กอดพระบรมฉายาลักษณ์ของเสด็จปู่ แล้วนำเหรียญมาวางแนบไว้เหมือนถวายแด่เสด็จปู่ ซึ่งปกติเวลาที่เรามาแข่งแล้วได้เหรียญรางวัล พระองค์จะทรงคล้องให้ท่านหญิง แต่มันคงจะไม่มีวันนั้นอีกแล้ว จึงเหมือนเป็นการทำให้ท่านได้รู้ มันไม่มีคำพูดใดที่จะสื่อออกมา เราคิดว่าคนไทยทุกคนเข้าใจในสิ่งที่เราทำ ความรู้สึกตอนนั้นมันสุดๆ จนน้ำตาเกือบไหลออกมา แต่ยังเหลือแข่งอีกหนึ่งรายการก็ลุ้นกันต่อไป “ขอบคุณคนไทยที่ส่งกำลังใจมาให้ทุกๆ ทาง ขอบคุณเพื่อนๆ ที่ตามมาเชียร์ และที่สำคัญคือเสด็จพี่ที่ส่งข้อความมาให้กำลังใจตลอด ขอบคุณทีมงาน สตาฟฟ์โค้ช และม้าปรินซ์ชาร์มมิ่ง และประชาชนชาวไทยที่ส่งกำลังใจมาให้ ก็สู้ต่อไปลุ้นจนนาทีสุดท้าย ขณะเดียวกัน ทัพนักกีฬาไทยที่ลงทำการแข่งขันในวันที่ 22 ส.ค. ได้เหรียญทองเพิ่ม จาก ณัฐพันเลิศ เอื้ออภิญญกุล กีฬายิงปืนสั้น 50 เมตรชาย, เหรียญเงิน จากจักรยานไทม์ไทรอัล ทีมชายของไทย ซึ่งประกอบไปด้วย ธุรกิจ บุญรัตนธนากร ,นวุติ ลี้พงษ์อยู่,พีรพงษ์ ลาดเงิน และพีระพล ชาวเชียงขวาง, 3 เหรียญทองแดง จาก เทเบิลเทนนิสหญิง 2 เหรียญ และปืนยาวอัดลมชาย ประเภท ปืนยาวอัดลมชายบุคคล ระยะ 10 เมตร