เมื่อวันที่ 9 ธ.ค. ที่กระทรวงกลาโหมพล.อ.ต.รังสรรค์ เยาวรัตน์ ผู้ช่วยโฆษก กลาโหม กล่าวว่า พล.อ.อุดมเดช สีตบุตร รัฐมนตรีช่วยกลาโหม เป็นผู้แทนให้การต้อนรับ พล.อ.Tan Sri Dato Sri (Dr.) Haji Zulkifeli bin Mohd Zin (ตัน สรี ดาโต๊ะ สรี (ดร.) ฮาจี ซูลกิฟลี่ บิน โมฮัมหมัด ซิน) ผู้บัญชากาคทหารสูงสุดมาเลเซีย (ผบ.สส.) เข้าเยี่ยมคำนับในโอกาสที่เดินทางเยือนไทยอย่างเป็นทางการในฐานะแขกของกองทัพไทย รมช.กลาโหม ได้กล่าวถึงความร่วมมือที่ใกล้ชิดและยาวนานระหว่างไทยและมาเลเซีย ทั้งการแลกเปลี่ยนการเยือนของผู้นำทางทหารและกำลังพลในทุกระดับ รวมทั้งการแลกเปลี่ยนด้านการฝึกและศึกษาในหลักสูตรต่างๆ ระหว่างสองกองทัพอย่างต่อเนื่อง และพล.อ.อุดมเดช ได้แสดงความยินดีที่ ผบ.สส.มาเลเซีย ได้รับการแต่งตั้งเป็นเลขาธิการสภาความมั่นคงแห่งชาติ (สมช.)พร้อมทั้งกล่าวขอบคุณมาเลเซียในการมีบทบาทอย่างสร้างสรรค์ด้านการอำนวยความสะดวกในกระบวนการพูดคุยเพื่อสันติภาพในจังหวัดชายแดนภาคใต้ และยินดีที่มาเลเซียจะเป็นประธานร่วมคณะทำงานผู้เชี่ยวชาญเฉพาะด้านการให้ความช่วยเหลือด้านมนุษยธรรมและการบรรเทาภัยพิบัติ (Experts’Working Group on Humanitarian Assistance and Disaster Relief : EWG on HADR) กับสหรัฐอเมริกาในวงรอบปี 60 - 62
จากนั้น ทั้งสองฝ่ายได้หารือถึงแนวทางการเสริมสร้างความร่วมมือด้านความมั่นคงระหว่าง กห. ของทั้งสองประเทศ โดยตระหนักถึงความสำคัญร่วมกันของการกระชับความสัมพันธ์และขยายความร่วมมือทางทหาร ทั้งการเพิ่มการแลกเปลี่ยนการเยือนระหว่างผู้บังคับบัญชาระดับสูง และระดับผู้ปฏิบัติงาน การแลกเปลี่ยนที่นั่งศึกษาในหลักสูตรทางทหาร การฝึกร่วม และผสม ตลอดจนการพัฒนาความร่วมมือในการรับมือต่อปัญหาความมั่นคงตามแนวชายแดน
ทั้งนี้ ผบ.สส.มาเลเซีย ได้กล่าวอำลาในโอกาสที่จะพ้นจากตำแหน่งและเข้าดำรงตำแหน่งเลขาธิการสมช. พร้อมทั้งให้คำมั่นที่จะให้การสนับสนุนด้านอุตสาหกรรมป้องกันประเทศและอำนวยความสะดวกในการขับเคลื่อนกระบวนการเจรจาสันติสุขให้มีความก้าวหน้าต่อไป