ในปี 2505 ที่พายุโซนร้อน “แฮเรียต” พัดผ่านทางตอนใต้ของประเทศไทยสร้างความเสียหายให้เกิดแก่จังหวัดภาคใต้ถึง 12 จังหวัด พระบาทสมเด็จพระเจ้าอยู่หัวทรงห่วงใยประชาชนผู้ที่ประสบวาตภัยดังกล่าว จึงทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯให้สถานีวิทยุ อส. พระราชวังดุสิต ประกาศเชิญชวนผู้มีจิตศรัทธาบริจาคทรัพย์และสิ่งของช่วยเหลือผู้ประสบภัย ซึ่งในระยะเวลา1 เดือน ความช่วยเหลือได้หลั่งไหลเข้าสู่สถานีวิทยุ อส. ถึง 11 ล้านบาท และสิ่งของประมาณ 5 ล้านบาท และเมื่อได้ช่วยเหลือในระยะแรกแล้วยังเหลือเงินอีก 3 ล้านบาท พระองค์จึงมีพระราชดำริว่า เงินนี้ควรตั้งเป็นทุนเพื่อหาดอกผลสำหรับสงเคราะห์เด็กซึ่งครอบครัวต้องประสบวาตภัยภาคใต้และขาดผู้อุปการะเลี้ยงดู และสำหรับสงเคราะห์ช่วยเหลือราษฎรผู้ประสบสาธารณภัยทั่วประเทศอีกประการหนึ่ง ด้วยเหตุนี้จึงได้พระราชทานเงิน 3 ล้านบาท ให้เป็นทุนประเดิมก่อตั้งมูลนิธิและจดทะเบียนเป็นนิติบุคคลตามกฎหมาย เมื่อวันที่ 23 สิงหาคม 2506 โดยพระราชทานนามว่า “มูลนิธิราชประชานุเคราะห์” และทรงพระกรุณาโปรดเกล้าฯ ให้อยู่ใน “พระบรมราชูปถัมภ์” พร้อมทั้งทรงดำรงตำแหน่งพระบรมราชูปถัมภกแห่งมูลนิธินี้ด้วย โดยชื่อของมูลนิธินี้หมายความว่า “พระราชา” และ “ประชาชน” อนุเคราะห์ซึ่งกันและกัน ซึ่งเป็นต้นแบบแห่งความเอื้อเฟื้อ เผื่อแผ่ ให้ประชาชนชาวไทยได้ตระหนักและปฏิบัติตามเพื่อแบ่งปันสุขให้เกิดขึ้นถ้วนหน้ากัน.